ストレージ分野での自動化技術の開発 （ メイン 倉庫を含む） に に分割できます5つの ステージ： 手動保管段階、機械化保管段階、自動保管段階、統合保管段階、およびインテリジェント自動保管段階 段階
1990年代後半から21世紀にかけて、インテリジェントな自動化ストレージが自動化の主な開発方向となるでしょう テクノロジー

最初の段階では、材料の運搬、保管、管理、および制御は主に手動で実現され、そのリアルタイムで 直観的 機能は明らかです 利点
人工貯蔵技術の初期段階における設備投資の経済指標も 優れています。

第2段階では、材料はあらゆる種類のベルト、産業用輸送車両、ロボット、クレーン、スタッカー、エレベータを移動および取り扱いに通し、リミットスイッチ付きの手動操作の機械的アクセス装置を介して棚トレイと取り外し可能な棚保管材料を使用できます。スパイラルメカニカルブレーキと モニターなどの機械制御装置の操作。
速度、精度、高さ、重量、繰り返しのアクセスと取り扱い、その他の要件を満たすための機械化。

第3段階は、自動化されたストレージ テクノロジー です。自動化されたストレージテクノロジーは、ストレージテクノロジーと 開発を促進する上で重要な役割を果たします。
1950年代後半から1960年代にかけて、無人搬送車（AVG）、自動棚、自動アクセスロボット、自動識別、自動仕分けシステムが次々と開発され、 採用されました。
1970年代と1980年代には、回転棚、可動棚、道路スタッカー、その他のハンドリング機器が自動制御の仲間入りをしましたが、現時点では、各機器のローカルオートメーションと それら "自動化 島" として知られる独立したアプリケーション
コンピューター技術の開発に伴い、材料の制御と管理、リアルタイム、調整と統合、コンピューター、パッチ間のデータ、機械設備コントローラー、ホストコンピューターと それら 間の通信に焦点が当てられました。タイムリーに要約でき、倉庫のコンピューターはタイムリーに注文を記録し、納期は在庫に応じて、供給計画担当者は簡単に決定を下すことができます。知っている 何 制作と本です 何 商品、 何 送信する時間 何 商品、管理者は供給と 需要を理解します。
情報技術の応用は、ストレージの重要な柱になっています 技術

1970年代後半から1980年代にかけて、自動化技術は生産と流通の分野でますます使用されてきました。明らかに、 "自動化 島" 統合する必要があったので、 "統合 システム" の概念 形成されました。
統合システムでは、システム全体の有機的な協力により、生産の全体的なメリットとひずみ容量が、各部分の独立したメリットの合計を大幅に上回ります。
THE の資材保管の中心として CIM-コンピューター 統合製造システム、統合倉庫技術は多くの注目を集めています。
しかし 人々は1980年代のシステム統合に気づきました。 私たち に組み込まれている統合ストレージシステムはそれほど多くありません。 国。
統合システムには、人、機器、制御システムが含まれ、上記の3つの段階が 基盤 です。

1970年代初頭、中国は道路スタッカーの3次元 倉庫 の使用を研究し始めました。
1980年、 中国の 北京機械産業および他のユニットの自動化研究所によって開発および建設された最初の自動立体倉庫が に 入れられました。北京自動車の操業 工場
以来 その後、 中国では立体倉庫が急速に発展しました。
不完全な統計によると、現在、中国は300近くの3次元倉庫を建設しており、そのうち 以上 30は完全自動の3次元 倉庫です。
中国の 自動倉庫技術は、他の情報との統合を実現しました 意思決定 システムは、インテリジェント制御とファジー制御の研究作業を行っています、 自動ホースクランプ組立機 。