溶接ロボット 部品の準備品質を厳密に制御し、溶接部の組み立て精度を向上させます。
部品の表面品質、溝の大きさ、および組み立て精度は、溶接シームトラッキングに影響を与えます。
以下の態様は、部品の準備品質および溶接の組み立て精度を向上させるために使用することができる。

（1） 溶接ロボットのための特別な溶接技術を開発し、部品サイズ、溶接溝および組み立てに厳密な技術的規制を作ります。
一般に、部品および溝の寸法公差は±0.8mm以内に制御され、アセンブリの寸法誤差は±1.5mm以内で制御される。 気孔率やエッジ咬傷などの溶接不良の可能性を大きくすることができる。

（2） 溶接部の組み立て精度を向上させるための高精度の組み立てツールを採用してください。

（3） 溶接 清掃され、グリース、錆、溶接スラグ、切断スラグなどの雑貨、そしてその他の雑巾、そして はんだ付け可能プライマー 許可されています。
そうでなければ、それはARCの成功率に影響を与えます。
位置決め溶接部は電極溶接からガス遮蔽溶接に変化し、スポット溶接部を研磨して位置決め溶接による残留スラグシェルや気孔率を回避し、アーク不安定性や均質の発生を回避する。

Xiamen Sinowei オートメーション技術有限公司 の包括的なサービスプロバイダです 機器の自動溶接完全なセット 。

ロボット溶接は アルゴン豊富なものを採用ガス保護溶接、および溶接プロセスにおける溶接欠陥は、一般に溶接偏差、エッジ咬傷および気孔率などを含む。特定の分析は以下の通りである。

（1） 溶接偏差は、誤った溶接位置または溶接を見つけるという問題によって引き起こされ得る。
この時点で、 TCP（溶接センター ポジション） 正確で、 調整
これは、ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、ゼロをリセットするために頻繁にチェックします。

（2） エッジバイトの発生は、溶接パラメータ、溶接ガン角度または溶接ガン位置の不適切な選択、溶接パラメータの変化、溶接ガンの姿勢および溶接ガンの相対位置を調整するために適切な電力のサイズを調整することができる。と ワーク

（3） 多孔度は、対応することによって治療することができる、ガス保護不良、厚すぎるプライマーまたは不十分なドライ保護ガスによるものであり得る。

（4） 過度のスパッタは、溶接パラメータ、ガス成分、または オーバー伸縮の不適切な選択によるものであり得る。溶接ワイヤの長さは、溶接パラメータを変えるように適切な電力の大きさを調整し、ガス比例機器を調整して混合ガスの割合を調整し、溶接ガンと用途を調整します。

（5） 冷却後の溶接部の端部にはアークピットが形成されている。 プログラミング、埋め込みアークピットの機能がそれを埋めるために作業ステップで追加されます。

ロボット溶接は アルゴン豊富なものを採用ガス保護溶接、および溶接プロセスにおける溶接欠陥は、一般に溶接偏差、エッジ咬傷および気孔率などを含む。特定の分析は以下の通りである。

（1） 溶接偏差は、誤った溶接位置または溶接を見つけるという問題によって引き起こされ得る。
この時点で、 TCP（溶接センター ポジション） 正確で、 調整
これは、ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、ゼロをリセットするために頻繁にチェックします。

（2） エッジバイトの発生は、溶接パラメータ、溶接ガン角度または溶接ガン位置の不適切な選択、溶接パラメータの変化、溶接ガンの姿勢および溶接ガンの相対位置を調整するために適切な電力のサイズを調整することができる。と ワーク

（3） 多孔度は、対応することによって治療することができる、ガス保護不良、厚すぎるプライマーまたは不十分なドライ保護ガスによるものであり得る。

（4） 過度のスパッタは、溶接パラメータ、ガス成分、または オーバー伸縮の不適切な選択によるものであり得る。溶接ワイヤの長さは、溶接パラメータを変えるように適切な電力の大きさを調整し、ガス比例機器を調整して混合ガスの割合を調整し、溶接ガンと用途を調整します。

（5） 冷却後の溶接部の端部にはアークピットが形成されている。 プログラミング、埋め込みアークピットの機能がそれを埋めるために作業ステップで追加されます。