Xiamen Sinuowei Automated Science and Technology Co.,Ltd

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  • 柔軟なマニピュレーター 2021-11-22
    研究背景 近年、ロボット技術の発展に伴い、高速・高精度・高荷重対重量比のロボット構造の応用が産業・航空宇宙分野で注目されています.移動中の関節やリンクの柔軟性効果が高まるため、構造が変形し、作業の精度が低下します.したがって、ロボットマニピュレータの構造的柔軟性を考慮する必要があり、システムダイナミクスも考慮して、柔軟なマニピュレータの高精度で効果的な制御を実現する必要があります.柔軟なマニピュレータは非常に複雑な動的システムです.その動的方程式には、非線形性、強い結合、および実際の変動の特性があります.そのモデルの確立は、フレキシブルアームのダイナミクスを研究するために非常に重要です.フレキシブルマニピュレータは、リジッドフレキシブルカップリングを備えた非線形システムであるだけでなく、電気機械結合を備えた非線形システムでもあります.動的モデリングの目的は、制御システムの説明とコントローラ...
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  • キーテクノロジー 2021-11-05
    キーテクノロジー 1.オントロジー設計の主要テクノロジー （1）伝送構造設計 全体のスキームを作成し、ロボットの構造形態を決定し、予備的なトランスミッション構造設計、部品構造設計、および3次元モデリングを実行します.設計者は、ロボットの一般的な構造形態、一般的な伝達原理と伝達構造、減速機の種類と特性に精通し、理解し、強力な構造設計能力と経験を持っている必要があります. （2）レデューサーの選択 レデューサーの構造タイプとパフォーマンスパラメーターを深く理解し、レデューサーを選択、計算、およびチェックできるようにします.主にノイズ、ジッター、出力トルク、ねじり剛性、バッククリアランス、繰り返し位置決め精度、位置決め精度など、減速機を検出してテストすることができます.減速機の振動は、ロボットの端でジッターを引き起こし、ロボットの軌道精度を低下させます.レデューサーの振動には多くの理由があります...
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  • 自動生産ライン 2021-11-12
    自動生産ラインは、自動機械システムによる製品工程を実現する生産組織形態です.これは、連続組立ラインのさらなる開発に基づいて形成されています.その機能は次のとおりです.処理オブジェクトは、ある工作機械から別の工作機械に自動的に送信され、工作機械は自動的に処理、ロード、アンロード、検査などを行います.労働者の仕事は、自動ラインを調整、監督、管理することだけであり、直接操作には参加しません.すべての機械と設備は統一されたペースで稼働し、生産プロセスは非常に継続的です. 適用範囲 機械製造業には、鋳造、鍛造、スタンピング、熱処理、溶接、切断、機械組立用の自動ラインのほか、ブランク製造、加工、組立、検査、パッケージング. 自動切断ラインは、機械製造業界で最も早く開発され、最も幅広い用途があります.主に：ボックス、シェル、その他の部品などを処理するためのモジュラー工作機械の自動ライン.シャフト、ディス...
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  • 自動化の歴史（5） 2021-10-25
    現代の生産と科学技術の発展は、自動化技術に対するますます高い要件を提唱するだけでなく、自動化技術の革新に必要な条件も提供します. 1970年代以降、自動化は複雑なシステム制御と高度な制御に移行し始めました また、大企業の統合自動化システム、国鉄自動配電システム、国力網自動配電システム、航空交通管理システムなど、大規模な自動化を実現するために国防、科学研究、経済など様々な分野で広く利用されています. 、都市交通管制システム、自動コマンドシステム、国家経済管理システムなど.自動化のアプリケーションは、医療自動化、人口制御、経済管理自動化など、エンジニアリング分野から非エンジニアリング分野に拡大しています.自動化は、人間の知性をより大きく模倣します.ロボットは、工業生産、海洋開発、宇宙探査の分野で応用されてきました.エキスパートシステムは、医学的診断と地質学的調査において目覚ましい結果を達成して...
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  • 自動化の歴史（4） 2021-10-18
    1940年代に発明された電子デジタルコンピュータは、デジタルプログラム制御の新時代の到来を告げました.当時はまだ自動計算に限定されていましたが、ENIACとEDVACの製造の成功は、電子デジタルプログラム制御の新時代の幕開けとなりました.電子デジタルコンピュータの発明は、1960年代と1970年代に、制御システムにおけるプログラム制御と論理制御の幅広いアプリケーション、および電子デジタルコンピュータによる製造プロセスの直接制御の基礎を築きました. 1950年代後半から、それは統合された自動化の期間でした.この間、宇宙技術は急速に発展し、多変数システムの最適制御問題を解決することが急務となっています.それで、現代の制御理論が生まれました.現代の制御理論の形成と発展は、統合自動化の理論的基盤を築きました.同時に、マイクロエレクトロニクス技術は新たなブレークスルーをもたらしました.トランジスタコ...
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