この装置は、パラジウムシートをクランプし、モジュールツーリング上に配置する協働ロボットを実現するために使用されます。その構成は主に協働ロボット、パラジウムシートクランプ機構、パラジウムシート供給機構、パラジウムシートバッファ機構、CCD再検査システムで構成されています。 CCDビジョンで特徴点を捉え、パラジウムシートの配置位置を割り出します。パラジウム シートが配置された後、CCD ビジョンによって再検査され、パラジウム シートの配置が次のステーションの信頼性を確保するのに適しているかどうかが判断されます。 製品パラメータ 機器名 全自動パラジウムシート自動装填機 圧力 0.5 ～ 0.8MPa (72.5 ～ 116.0 PSI) 装置サイズ 顧客の要件に応じて設計 装備重量 2-5t 設置場所 粉塵のない作業場、機器の騒音指数 ≤75dB、銅、ニッケル、亜鉛の禁止 作業サイクル 12EA-25秒 26EA-45秒 位置決め精度 粉塵のない作業場、機器の騒音指数 ≉¤75dB、銅、ニッケル、亜鉛の禁止 製品の互換性 長さ：50mm～90mm以上 幅：30mm～50mm以上 高さ：5～10mm 設備の故障