自動化の歴史(2)
2021-10-08
自動装置の出現と応用は18世紀にありました.自動化技術の形成期間は18世紀の終わりから1930年代でした. 1788年、英国の機械工J. Wattは、遠心調速機(フライングボールガバナーとも呼ばれます)を発明し、それを蒸気エンジンのバルブに接続して、蒸気エンジン速度の閉ループ自動制御システムを形成しました.ワットの発明は、最新の自動調整装置の適用に新しい時代を生み出し、最初の産業革命とその後の制御理論の発展に重要な影響を及ぼしました.人々は、工業生産で提起された制御の問題に対処するために自動調整装置を使用し始めました.これらのレギュレーターは、指定された値を追跡して、いくつかの物理量を指定された値に近づけるデバイスです.自動レギュレーターの適用は、自動化技術が新しい歴史的時代に入ったことを示しています. 20世紀に入ってから、さまざまな自動調整装置が工業生産で広く使用され、調整システムの分析と合成の研究作業が促進されています.フィードバック制御の構造は、この時期に自動レギュレーターで広く使用されてきましたが、フィードバック制御の原理に関する理論的研究は1920年代に始まりました. 1833年、英国の数学者C. Babbageは、分析機を設計する際にプログラム制御の原理を最初に提案しました. 1939年に、世界で最初のシステムと制御の専門研究機関が設立され、1940年代の古典制御理論の形成とローカルオートメーションの開発のための理論的および組織的な準備が行われました.