の出現と応用 自動装置 オートメーション技術の形成期は18世紀末から1930年代にかけてでした。1788年、イギリスの機械工J.ワットは遠心調速機（フライングボール調速機とも呼ばれる）を発明し、それを蒸気機関のバルブに接続して、蒸気機関速度の閉ループ自動制御システムを形成しました。ワットの発明は、現代の自動調整装置の応用に新しい時代をもたらし、第一次産業革命とその後の制御理論の発展に重要な影響を与えました。人々は、工業生産で生じる制御問題に対処するために自動調整装置を使用し始めました。これらの調整装置は、与えられた値を追跡して、いくつかの物理量を与えられた値の近くに保つ装置です。自動調整装置の応用は、オートメーション技術が新たな歴史的時期に入ったことを示しています。20世紀に入ってから、さまざまな自動調整装置が工業生産に広く使用されるようになり、調整システムの分析と統合の研究が促進されました。フィードバック制御の構造は、この時期に自動調節装置に広く利用されてきましたが、フィードバック制御の原理に関する理論的研究は1920年代に始まりました。1833年、イギリスの数学者C. バベッジは、解析機器の設計においてプログラム制御の原理を初めて提唱しました。1939年には、世界初のシステム制御専門研究機関が設立され、1940年代の古典制御理論の形成とローカルオートメーションの発展に向けた理論的・組織的な準備が整いました。