1940年代から1950年代は、第二次世界大戦中に形成されたローカルオートメーションと古典制御理論の時代でした.

戦後の地域自動化の発展を促進する上で重要な役割を果たしました.この問題を解決する過程で、古典制御理論が形成され、さまざまな精密自動調整装置が設計され、システムと制御の新しい科学分野が生み出されます.この新しい分野は、主に単一変数制御の問題を解決するために、米国ではサーボ機構理論、ソビエト連邦では自動調整理論と呼ばれていました.古典制御理論の名前は、1960年の最初のアメリカ合同自動制御会議で提唱されました.1945年以降、戦時中の出版禁止が解除されたため、古典制御理論を体系的に説明する作業が行われました. 1945年、アメリカの数学者Wiener、N.は、フィードバックの概念をすべての制御システムに拡張しました. 1950年代以降、古典制御理論は多くの新しい発展を遂げてきました.古典制御理論の方法は、基本的に、第二次世界大戦における軍事技術のニーズと戦後の産業開発のニーズを満たすことができます.しかし、1950年代後半に、古典制御理論の方法が多変数システムに拡張されると、間違った結論が導き出されることがわかりました.古典制御論の方法には限界があります.