角型オフラインシステム

角型オフラインシステム

特徴

プログラムの設定等により、把持プログラムの位置座標を自動で切り替え、安全状況等を判定します。

システム制御盤の座標や安全状況の判断など

システム制御盤（PLC）による一元集中制御。

標準構成

ロボット R1: ボード ラインの位置座標を確認し、パレットをローラー ラインに投入します。

ロボット R2: モジュールの取り扱いを担当し、計量プラットフォームのモジュールをパレットまたは緩衝エリアに配置します。

ガントリー移植機構は、倍速チェーンモジュールを計量テーブルに置きます。

パレットの自動投入・排出（止まることなく補充）。

モジュール自動計量、バッファリング、NGネスティング。

7段までの複数パレット積みに対応し、段数設定も可能です。

エリア監視、計量データ結合、お客様のMESシステムとの相互接続が可能です。